El objetivo de la molienda es reducir el tamaño de partículas del producto hasta la granulometría requerida.
 

Para la molienda de grano existen dos tipos de molino:
 

Molinos de cilindro: consisten en dos o cuatro cilindros, normalmente acanalados, por medio de los cuales pasa el producto a moler. La granulometría se regula mediante la mayor o menor proximidad de los rodillos. Este molino permite la separación del germen y del endospermo y es utilizado principalmente en harineras y semolerías.
 

Molinos de martillo: consisten en un rotor provisto de martillos que al girar golpean el grano contra unas placas de choque, disminuyendo de esta manera la granulometría del producto. Este tipo de molino es utilizado para la molienda de grano en multitud de procesos, tales como obtención de glucosa y de bioacohol a partir de cereales o molienda de orujillo, fábrica de piensos compuestos, etc.